消费电子用电池组装设备

本设备采用XYZQ机械手代替人工作业, 用于手机电池组装，人工上料后，机器对手机中框内进行线激光扫描异物检测，机械手从上料机中抓取出电池，通过上CCD定位，将电池精准组装到电池仓中。